長期記憶のためのSioConvのMLPレイヤーの学習率スケール

モデルアーキテクチャの発展の流れ

音声モダリティを追加したConfigファイルを追加

音声ファイルの読み込み用クラスの実装

SioConvを用いた Policyでの基礎実験

演算の精度を指定可能に

MultimodalTemporalEncoderを組み込んだ基礎実験を実行

MultimodalTemporalCuriosityAgentの実装

CuriosityAgentを実装

MultimodalTemporalEncoderTrainerの実装