音声モダリティを追加したConfigファイルを追加

# タスク内容 音声モダリティの入力も組み込んだconfigファイル類を追加します。 ### 作るconfig * model * trainer * data_collectorの`multimodal_temporal~`の中に`audio`を追加 * experiment ### 達成条件 - [ ] configファイルが追加された - [ ] 実際に動かした