演算の精度を指定可能に

# タスク内容 ModelWrapperのインスタンス化時に`dtype`を指定可能にし、モデルの`dtype`を変更可能にする。 `None`が指定された場合には操作を行わない。 また、`shared` configファイルに `dtype`を追加し、default launch configのdtypeを指定したサンプルファイルを作成する。 ### 達成条件 - [ ] ModelWrapperの`dtype` 引数 - [ ] configファイルの更新