音声ファイルの読み込み用クラスの実装

# タスク内容 VideoFoldersImageObservationGeneratorを参考に、複数の音声ファイル群をシーケンシャルに読み込んでいく機能を実装します。 <https://github.com/MLShukai/ami/blob/main/ami/interactions/environments/video_folders_image_observation_generator.py> ### 要件 * フォルダの中にある複数の音声ファイルを、名前でソートして順に読み込む機能 * 複数の音声ファイルを一つに繋げたように読み込む機能 * `read`メソッドでは特定のフレーム数を読み込んで返す。 * ある特定のファイルを読み込んだ際に、必要なフレーム数を満たさなかった場合、0でpadding. * `soundfile`モジュールを使用する * 音声のサンプルレートはコンストラクタで指定可能とする。 <!-- ここにタスクの内容を記載 --> ### 達成条件 - [ ] 実装された - [ ] テスト