MCAP

MCAP 是一个日志库和文件格式。它常用于机器人应用，并在各种工作负载、资源限制和持久性要求下表现良好。

文档

• 文件格式规范
  • Kaitai Struct 定义
• 动机
• 支持矩阵

快速入门

MCAP 库提供以下语言版本。有关每种语言的指导，请参阅其对应的 README：

语言	自述文件	API 文档	包名	版本
C++	readme	API docs	mcap
Go	readme	API docs		参见 releases
Python	readme	API docs	mcap
JavaScript/TypeScript	readme	API docs	@mcap/core
Swift	readme	API docs		参见 releases
Rust	readme	API docs	mcap

CLI

使用 MCAP CLI 从命令行检查、合并和拆分 MCAP 文件。有关安装和使用，请参阅 CLI 文档。

使用 brew install mcap 安装，或直接从 releases 页面 下载最新版本。

贡献

请参阅 AGENTS.md 了解各语言的构建/测试/代码检查命令、先决条件及开发环境配置。有关发布软件包，请参阅 RELEASING.md。

保持联系

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引用

如果您在研究中使用 MCAP，请在您的工作中引用它。我们建议的 引用格式为：

@software{MCAP,
  title = {MCAP: serialization-agnostic log container file format},
  author = {{Foxglove Developers}},
  url = {https://mcap.dev},
  version = {your version},
  date = {your date of access},
  year = {2024},
  publisher = {{Foxglove Technologies}},
  note = {Available from https://github.com/foxglove/mcap}
}

请将版本和日期字段替换为您使用的软件版本以及您获取该软件的日期。引用 MCAP 有助于提高该项目的知名度并加强生态系统。

许可证

MIT 许可证.