ArduPilot 项目

ArduPilot 是目前最先进、功能最全面且最可靠的开源自动驾驶仪软件。 自 2010 年以来，它一直由一支由专业工程师、计算机科学家和社区贡献者组成的多元化团队进行开发。 我们的自动驾驶仪软件能够控制几乎任何可以想象的车辆系统，从传统飞机、四旋翼固定翼混合机、多旋翼和直升机，到地面漫游车、船只、平衡机器人，甚至潜艇。 它正在不断扩展，以提供对新兴车辆类型的支持。

ArduPilot 项目由以下部分组成

• ArduCopter: 代码, 维基

• ArduPlane: 代码, 维基

• Rover: 代码, 维基

• ArduSub : 代码, 维基

• Antenna Tracker : 代码, 维基

用户支持与讨论论坛

• 支持论坛: https://discuss.ardupilot.org/

• 社区网站: https://ardupilot.org

开发者信息

• Github 仓库: https://github.com/ArduPilot/ardupilot

• 主要开发者维基: https://ardupilot.org/dev/

• 开发者讨论: https://discuss.ardupilot.org

• 开发者聊天: https://discord.com/channels/ardupilot

主要贡献者

• 飞行代码贡献者
• 维基贡献者
• 最活跃的支持论坛用户
• 提供资金支持的合作伙伴

如何参与

• ArduPilot 项目是开源的，我们鼓励参与和代码贡献：ardupilot 代码库贡献者指南

• 我们有一个活跃的 Beta 测试者群体，帮助我们改进代码：发布流程

• 期望的增强功能和 Bug 可以发布到 问题列表。

• 在支持论坛中协助其他用户进行日志分析

• 改进 wiki 并在 Discord #documentation](https://discord.com/channels/ardupilot)频道与其他[wiki 编辑者交流

• 通过其中一个沟通渠道联系开发者

许可证

ArduPilot 项目采用 GNU 通用公共 许可证，版本 3。

• 许可证概述

• 完整文本

维护者

ArduPilot 由多个部分、载具和开发板组成。以下列表 包含定期为该项目做出贡献并负责审查其特定领域补丁的人员。

• Andrew Tridgell:

  • 飞行器: Plane, AntennaTracker
  • 开发板: Pixhawk, Pixhawk2, PixRacer

• Francisco Ferreira:

  • Bug 大师

• Grant Morphett:

  • 飞行器: Rover

• Willian Galvani:

  • 飞行器: Sub
  • 开发板: Navigator

• Michael du Breuil:

  • 子系统: Batteries
  • 子系统: GPS
  • 子系统: Scripting

• Peter Barker:

  • 子系统: DataFlash, Tools

• Randy Mackay:

  • 飞行器: Copter, Rover, AntennaTracker

• Siddharth Purohit:

  • 子系统: CAN, Compass
  • 开发板: Cube*

• Tom Pittenger:

  • 飞行器: Plane

• Bill Geyer:

  • 飞行器: TradHeli

• Emile Castelnuovo:

  • 开发板: VRBrain

• Georgii Staroselskii:

  • 开发板: NavIO

• Gustavo José de Sousa:

  • 子系统: Build system

• Julien Beraud:

  • 开发板: Bebop & Bebop 2

• Leonard Hall:

  • 子系统: Copter attitude control and navigation

• Matt Lawrence:

  • 飞行器: 3DR Solo & Solo based vehicles

• Matthias Badaire:

  • 子系统: FRSky

• Mirko Denecke:

  • 开发板: BBBmini, BeagleBone Blue, PocketPilot

• Paul Riseborough:

  • 子系统: AP_NavEKF2
  • 子系统: AP_NavEKF3

• Víctor Mayoral Vilches:

  • 开发板: PXF, Erle-Brain 2, PXFmini

• Amilcar Lucas:

  • 子系统: Marvelmind

• Samuel Tabor:

  • 子系统: Soaring/Gliding

• Henry Wurzburg:

  • 子系统: OSD
  • 站点: Wiki

• Peter Hall:

  • 飞行器: Tailsitters
  • 飞行器: Sailboat
  • 子系统: Scripting

• Andy Piper:

  • 子系统: Crossfire
  • 子系统: ESC
  • 子系统: OSD
  • 子系统: SmartAudio

• Alessandro Apostoli:

  • 子系统: Telemetry
  • 子系统: OSD

• Rishabh Singh:

  • 子系统: Avoidance/Proximity

• David Bussenschutt:

  • 子系统: ESP32,AP_HAL_ESP32

• Charles Villard:

  • 子系统: ESP32,AP_HAL_ESP32