该仓库维护着 ROS 中使用的两套独立的打包元数据：

1. 为每个 ROS 发行版整理 ROS 包的仓库列表，这些列表遵循 REP 143] 中定义的数据结构。 任何 ROS 包的发布都会向该仓库中的发行版文件提交拉取请求。

2. rosdep 规则数据库，它将 package.xml 文件中使用的包名映射为系统包名。

贡献指南

请参阅 CONTRIBUTING.md]。

审核指南

请查看 review guidelines]，了解让拉取请求被合并到该仓库的标准。